连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。

往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。 自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。

自动门维护 自动门维修与感应门维修保养项目有如下内容： ①用清洁干燥的抹布，清洁机箱内部灰尘、杂质、油泥; ②由于自动门与感应门长年运行吊轮与传动皮带磨损，可以给吊轮与传动皮带抹油，减小磨损降低噪音; ③检查电压综合数据，检查电压变动值是否在正常范围内; ④检查传动部件磨损情况，位置偏差及螺丝松紧情况，检查皮带张紧度，根据需要适当紧松皮带； ⑤检查启动传感器和安全传感器的安装位置和功能是否正常;如有松动用螺丝刀拧紧固定； ⑥检测控制器对电机输出、扭力、活动扇启闭宽度、速度、制动等控制数据是否正常;根据不同产品的说明书调试。 ⑦检查冲击力是否符合标准指标要求;如过大或过小按照说明书具体的步骤调试; ⑧检查制动距离是否符合标准要求;调整期间注意观察自动门与感应门门体的运动速度; ⑨检查、维修门机设备的其他故障;如专业安装人员不能到现场检修，请在专业维修人员的指导下去检修。 ⑩维修后的自动门应恢复到正常的全部功能指标的要求。